屋外飘着初雪,屋内桌子上放着热咖啡,圣诞树旁摆满了礼物,今日是一年一度的圣诞节。
小编在祝咱们节日快乐的一起,也为咱们带来一期机器人的圣诞特辑,来看看这些科学家们是怎么带领各自公司的机器人玩转圣诞的!
幻想这样一个画面:圣诞老人穿好赤色袍子,将礼物装进袋子里,预备去给小朋友送礼物,麋鹿撒着蹄子愉快的等候动身,而圣诞老人却拍拍领头鹿鲁道夫的头,说“老伙计,本年你可以歇息一下了,我订货了波士顿动力的机械狗来为我拉雪橇。”
Spot bots扮演圣诞老人的驯鹿,拉着一个雪橇蹦蹦跳跳地走来了……这是2015年的圣诞节产生的事了,其时被外国媒体吐槽细思极恐,估量圣诞老人也被无头狗吓得留下了暗影。
德国信息技术研讨中心(FZI)也派出了几个当家机器人举办了圣诞节派对,可是画面有点恐惧。
几个机器人的穿搭充满了圣诞气味,中心的一团火让这个安全夜看起来不太安全。Party一开端,LAURON机器人第一个抵达门外,它是一款受生物启示的六足步行机器人,能大大的提升在困难和高低的地势下的静态安稳行走才能,现在多用于扫雷、火山勘探、灾祸救援等使命。而今日,它作为Party的首要成员,浑身散发着绿莹莹的光辉,来为咱们送上节日祝愿。
随后,其他几位成员也纷繁露脸,分别是Hollie移动双向服务机器人,Cocktail Bot机械臂,惊喜的是ANYmal家的四足机械狗ANYbotics也被邀请来狂欢。
Conveyor Bot机械臂首要担任本场Party的篝火晚会环节,它是根据ROS的结构来操控和同步的,包含虚拟DVS(动态视觉传感器)相机,并使用定制的图画处理算法和过滤器链可以精确的检测并运送物体,只见它将一块又一块的柴火丢进火焰。
Hollie是由FZI Karlsruhe开发的移动双向服务机器人,具有美丽的外观和细长的手臂。HoLLiE的杰出特点是她可以向前曲折身体从地上捡起物体,被用于未来的智能家居和工业服务中。不过今日的Hollie有点懒,仅仅则在一旁喝着红酒,ANYbotics机械狗则带来了它的礼物——一包棉花糖。
至于为什么棉花糖被丢进篝火,小编也很隐晦,或许机器人的国际便是这么难明吧。
相比之下,多伦多大学动态体系实验室的圣诞节场景就显得唯美许多,他们使用无人机群的操控与合作搭建了一个美丽夜空中的圣诞树,来看看。
其他的无人机群纷繁起飞,围绕着仙女棒组成圣诞树的形状,并规整一向的绕着它飞翔:
其实,这仅仅一种简略的无人机群飞翔方法,动态体系实验室一直致力于研讨无人机群的涣散操控和学习战略,究竟操控单个机器人简略,而经过集中操控和谐一大批机器人就不那么简略的事了。除了圣诞树之外,该团队还有更精彩的无人机群演示:
NAO是由软银机器人公司创立的第一个机器人。本年用鬼畜的舞蹈为咱们带来圣诞祝愿。
在飘着雪花的圣诞树旁,NAO扭动着腰肢,它具有25个自由度,可简略完结多种舞蹈动作。
NAO还具有4个定向麦克风和扬声器,可与人互动。它的头部,手和脚,声纳和惯性设备上的7个接触传感器可感知周围环境,也不需要过多的忧虑跳舞跳得太嗨把圣诞树碰倒。
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